Обычный трёп. Флудим здесь :)

[MazdaVOD]

Кто-то купил квадрокоптер или намотал скотчем камеру к голубю

[rb338]

Кто-то купил квадрокоптер или намотал скотчем камеру к голубю

Не скотчем, а изолентой! Телефон примотал)

[Aerolab]

ууу!! Кайфная штука! Поздравляю с летательным аппаратом)) у вас мальчик.

я тоже такую хочу... и шлем доп.Реальности чтоб полетать так полетать))
сам собирал, или кит?

[rb338]

ууу!! Кайфная штука! Поздравляю с летательным аппаратом)) у вас мальчик.

я тоже такую хочу... и шлем доп.Реальности чтоб полетать так полетать))
сам собирал, или кит?

Так ежели кит - то тоже собирать самому, разве нет?)
Комплектом я тут брал только моторы+ регуляторы.
Всё остальное - россыпью)
Пока бодаюсь с настройкой.
ФПВ будет позже)
Весьма не просто всё) Да и управлять этой штукой тоже непросто)
Буду менять полётный контроллер, сейчас cc3d, хочу поставить apm - коробочка посолидней, барометры, жипиэсы, туда-сюда)

[Aerolab]

Нуу...может сам с нуля софт писал...или вместо коробки взял процессор, и купил в него прошивку...я например хочу сам обуздать все трудности с которыми сталкивались разработчики софта для полетных компьютеров. До вот времени уйдет на это уйма...
Но если упереться, то можно и софт уровня dji реализовать)) а это совсем не дурно))

А так)) акума тебе пободрее, да крашей поменьше))

[rb338]

Нуу...может сам с нуля софт писал...или вместо коробки взял процессор, и купил в него прошивку...я например хочу сам обуздать все трудности с которыми сталкивались разработчики софта для полетных компьютеров. До вот времени уйдет на это уйма...
Но если упереться, то можно и софт уровня dji реализовать)) а это совсем не дурно))

А так)) акума тебе пободрее, да крашей поменьше))

Не-не, самому софт с нуля писать бессмысленно, при наличии туевой хучи готовых и отлаженных решений)

Там на самом деле, с точки зрения софта всё не так просто.
Там всякие пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы)

Сейчас у меня контроллер cc3d, который заточен под маленькие гоночные квадрики.
Не самый лучший выбор в моём случае)
У него нет стабилизации по высоте, нет функций GPS


Зато он дешёвый)

Заказал уже посерьёзней коробочку, такую:




А контроллеры от DJI стоят космос, закрытые прошивки, и по отзывам - далеко не безглючные)

[Aerolab]

по DJI: если отдельно контроллеры то само-собой.. ибо они делаются под универсальную перефирию, чтоб максимум рынка перекрыть.

а если готовые коптеры, то вообще без багов летается))
единственное что они сейчас без полётные зоны внедрили(( а у меня дом находится рядом с аэродромом..(
дома не полетать( да и дорого...124 тысячи за 4-й фантом, реально лучше кузов маськи превратить в идеал за такие деньги((

писать с нуля имеет смысл в том случае если охото потом что-то своё в это вкрутить..
да и проблемы разработки в основном сводятся к управлению питанием контроллеров маторов. и дриблинги у всех датчиков...

другое дело-стоят контроллеры не баснословно дорого... хотя и кусается цена((

Код: Выделить всё

OFF_Top: это тоже самое что и ЭБУ в машине... есть готовые.. есть готовые кастомные (ВЕМС, APEXI, HallTeck) и прочее...
но они ж не умеют реализовывать мои задумки, они используют типичные "бест практикс" алгоритмы, и не шага влево/вправо.
я бы например наполнял цилиндр не по времени открытия форсунки, а по давлению топлива в рампе, ибо я думаю что для равномерного заполнения форсунка должна открываться на тоже время что и открывается клапан - 15~20% а количество топлива регулировать давлением.
ну это идея у меня такая.. пока иду в эту сторону. но вреемя... много времени...ооочень много времени.)) за последний год я только контроллер коробки смог сделать(а это в 100500 раз проще сделать) для бубару(
понесло астапа в общем:twisted:

[rb338]

да и проблемы разработки в основном сводятся к управлению питанием контроллеров маторов. и дриблинги у всех датчиков...

А вот и нет)
Что там сложного - сформировать сигнал на регулятор мотора?)
И питанием их управлять то, по сути и не надо - на регуляторы подаётся прямое постоянное напряжение с аккума.
Мозги в этом не участвуют.

А вот вычислить, какой именно нужно сформировать сигнал, чтобы коптер адекватно держал горизонт и управлялся внешними сигналами - вот это уже целая наука.
Там не всё так просто - видишь по гироскопу крен, повышаешь обороты моторов.
Нет)

[Aerolab]

ну так в том и смысл что нужно составлять математическую модель того или иного поведения... например по гироскопу и компасу-для статичного поведения леталки, а потом там: тоже уйма алгоритмов, например гироскопом не отличить снос ветром от небольшого наклона(без разворота по вертикальной оси)...из этой ситуации можно выйти добавив ещё один гироскоп и опрашивая его по другому алгоритму.
короче это интересно

а по поводу питания контроллеров не верно выразился...протокол коммутации с ними один.. управлять можно по разному, нужно математическую модель строить и заложить её в проц))

а так-я даже на Raspberry Pi видел контроллеры полётов. но мне кажется эта штука параллельно может ещё и небольшой Web-хостинг держать у себя на борту.. для домашней сети))

[rb338]