Коды ошибок ABS

[DeadikGudwin]

Не так давно загорелись индикаторы ABS, TCF,TCF OFF, и ручника (при установки на ручник загорается чуть ярче)(323f bj 1998). Снял коды ошибок ABS диодом, сначала один раз идёт код 23, а затем циклически повторяются 14,28,48,87,13. На коды 28 и 87 расшифровок не нашёл, может кто сталкивался и знает что эти коды обозначают?