Отлично))
Это то, что касается датчка... Создай ошибку...прокатись с вынутым из приборки троссиком, эта ситуация точно должена инициировать появление ошибок.
Ну и соответственно далее: проверяй разъем электрический на наличие корозии, и закидывание оного маслом изнутри коробки.
Так же рычаг выбора режима работы нужно чтобы он был в верном положении...как нейтральная работает? Не тянет?